IMPLEMENTAÇÃO E MODELAGEM DE UMA PLANTA DE CONTROLE DE NÍVEL E IMPLEMENTAÇÃO COMPARATIVA DE MÉTODOS DE SINTONIA PID

André Luis Bianchi, Diego José Galleano, Eduardo Pedro Eidt, João Daniel Klein, Renato Ely Castro

Resumo


Dos algoritmos aplicados no controle de processos industriais, o PID é o mais utilizado, por isso, seu estudo e melhorias são de grande valia. Partindo desta premissa, este trabalho trata da implementação e modelagem matemática de uma planta didática de controle de nível e a implementação comparativa de três métodos distintos de sintonia de controladores PID: Ziegler-Nichols (ZN), ChienHrones-Reswick (CHR) e Cohen-Coon (CC). Nos resultados práticos, as diferenças entre os métodos foram observadas conforme são apresentadas na teoria. Os resultados de ZN são menos robustos e mais agressivos, pois tem maior tempo de estabilização e sobrevalor, entre os testados, o método CC tem estabilização mais rápida e menor sobrevalor, mas não é o mais robusto, já o CHR tem o segundo menor sobrevalor e estabilização, e é o método mais robusto dentre os testados.

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