Desenvolvimento de um sistema de controle de movimento baseado em atuadores de ligas flexíveis com memória

Fábio Bairros, André L. Bianchi, João C. Vernetti dos Santos, Valner J. Brusamarello

Resumo


O presente projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de movimento para atuadoresbaseados em arranjos de elementos de liga de memória de forma (SMA) eletricamente aquecidos. Essesatuadores, quando aquecidos eletricamente, produzem um movimento mecânico. Neste trabalho éconstruído e testado um sistema microprocessado que incorpora uma estratégia de aquecimento rápido daliga através de um PWM, para fazer o controle de movimento e velocidade de resposta deste dispositivo.Palavras-chave: Atuadores de lida de memória, sistema de controle, controle elétrico de movimento.

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